История Центра начинается с 9 мая 1967 г., когда в структуре Пензенского государственного педагогического института появилась комната боевой и трудовой славы, позднее преобразованная в музей. У истоков основания музея стоял Иван Филиппович Кухарчук, занимавший должность заведующего музеем с 1967 по 1993 г. 

Первоначально музей размещался в корпусе № 3, а по завершению строительства главного корпуса, 23 февраля 1975 г., он был перенесен в новое здание главного корпуса Пензенского государственного педагогического института.

В 1970-е – начале 1980-х гг. под эгидой музея действовало несколько групп поиска, силами которых осуществлялась кропотливая работа по выявлению сотрудников и студентов, погибших в годы войны, а также ветеранов войны и трудового фронта.

В начале 1990-х гг. руководство института приняло решение о создании новой музейной экспозиции, отражающей историю ПГПИ. Идейным вдохновителем «музейной перестройки» стал профессор В.И. Лебедев. Под его руководством В. И. Первушкиным была разработана новая научная концепция музейной экспозиции, ориентированная на историю педагогического университета и на презентацию накопленного педагогического опыта.

В 2013–2017 гг. музей входил в структуру ИВсЦ ПГУ. В сентябре 2017 г. музей стал самостоятельным подразделением и был переименован в Музей истории педагогического образования. Формируется и новая концепция развития музея, согласно которой важным направлением деятельности становится раскрытие научного, творческого потенциала молодежи путем вовлечения ее в научно-исследовательскую и культурно-просветительскую деятельность. Продолжается проведение тематических экскурсий по истории педагогического образования для студентов и учащихся средних школ Пензы и Пензенской области, нацеленных на повышение образовательного, культурного уровня, формирование положительного образа профессии «учитель» в молодежной среде.

В мае 2024 г. музей переименован в Историко-информационный центр ПИ им. В.Г. Белинского.

Проведение экскурсий осуществляется по предварительной записи по телефону 8-964-874-16-24 (к.и.н., директор историко-информационного центра Иноземцев Иван Николаевич).